고생하신 보람이 있을 것입니다.

우선 단점이 극복되진 못할 것 같습니다. 모터의 구조적인 문제이지 설치상의 문제는 아니기 때문입니다. 단, 독일제 모터가 papst 모터라면 outrunner 모터로서 cogging effect가 감소합니다. outrunner 구조로 감소되는 원리까지는 모르겠습니다.

음변화에 대한 제생각도 이 상민님과 같습니다. 즉, 모터분리와 벨트가 아닌 실이 진동감소의 효과가 있다고 봅니다. 또한 모터 자기장 분포와도 바늘이 멀어 지니 그 영향권에서도 벗어나기 때문이라고 보여 집니다.

사진이 좀 그런데 papst 모터입니다. braun pcs-5에 사용된 것입니다. 구해 놓은지 벌써 몇년이 흘렀네요.

끝으로 가장 확실한 방법은 DC또는 가급적 BLDC 모터로 교체하는 것입니다.