가라드 301 속도 불량 문의

가라드 301 속도 이상 문의 드립니다.

이번이 두번째들인 가라드 301이고 301만 7년여 메인으로 사용하고
있습니다.

문제는 두어달전부터 속도가 느려진것을 느꼈습니다.
전원을 넣고  on 시킨후 미세속도 조절 노브를 +의 가장 끝부분에
맞추고 4-5여분 지나면 속도가 정속보다 빨라지고 속도조절 노브의
중앙에 맞춰주면 정속이 나옵니다.

제게 판매하신분께서 모터 점검을 해주신 덕분에 모터는 정상적으로
작동하는것 같은데 그분 말씀으로는 아이들러가 의심스럽다고 하십니다.
이런 경우 어떻하면 속도 문제 해결이 가능할까요?